EMS 穿梭车是一种空中悬挂运输系统，采用了智能自动化的控制技术、工业网络通信技术、供电技术、转轨与变轨技术等于一体的现代智能化搬运系统。EMS 采用先进的驱动控制技术，运行快稳准，具有行走 / 提升控制、多车智能避障与跟随、智能运维等功能，可以在仓内或产线完成自动化、智能化的物料搬运任务。
性能参数：
??分类名称：价值、特征、范围
??供电方式：无接触供电
??额定载荷：50
??最小转弯半径：内切 1500/外切 4000
??行走最大速度：180
??提升最大速度：60
??环境湿度：≤ 95%（不凝露)
??环境温度：0~+55
系统优势：
??灵活：可灵活定制，根据效率需求，配置多台车辆
??柔性：支持多种应用场景，支持个性化定制。以参数化形式进行流程配置，？榛
??标准：标准化的赏金大对决开发及实施，对系统软件维护，设备维护提供流程和数据支持
??智能：系统自主安全避障功能，声光报警功能，设备运行状态可视化
适用行业：
??物流仓储
??医药
??轮胎
??汽车生产线
? 大型商超
功能介绍：
| 行走控制? | 采用速度环控制，定位精度 ±5mm 内，过弯平滑顺畅，启停平稳；支持各工况下的速度自定义。 |
| 提升控制? | IPOS 位置控制模式，支持速度自定义，末端支持自定义放胎速度，防止抛胎 |
| 安全互锁功能? | 硬件电气回路互锁 + 电控程序互锁接收上位机指令将指定货位的料箱搬运至另一指定货位 |
| 被动式安全避障? | 支持紧急自避障功能（2 枚镜反做急停避障保护功能） |
| 断绳检测? | 支持断绳保护检测功能（4 枚电感式接近开关检测吊绳内钢丝） |
| 急停保护? | 支持最高安全等级急停（高速时刹车直接作用，对设备有不可逆损伤）；软急停（急停曲线停车） |
| 告警功能? | 具备报警、待机、工作等声光提示功能 |
| 远程功能? | 本身不具备，通过现场网络实现 |
| 心跳校验? | 具备远程实时通讯功能，在线校验功能 |
| 远程更新? | 基于内网或 VPN, 通过现场网络远程发布、下载、更新程序功能 |
| 运行状态检测? | 穿梭车运动过程中，实时反馈坐标，车身运动姿态、速度等数据 |
| 健康维护预警功能? | 指导提示 I、II、III 级维护保养 |